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宮腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)用來(lái)培訓(xùn)臨床醫(yī)師進(jìn)行宮腔鏡手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)操作的虛擬手術(shù)培訓(xùn)設(shè)備。系統(tǒng)可模擬正常組織、病理組織、軟組織損傷等?？赡M宮腔鏡在子宮內(nèi)的進(jìn)出、液體流量的控制、鏡頭的調(diào)節(jié)、器械的旋轉(zhuǎn)、環(huán)形電極的使用等等。可模擬因操作不當(dāng)引起的出血、液體壓力過(guò)高等并發(fā)癥，并練習(xí)解決辦

該模擬器為目前最全面的訓(xùn)練系統(tǒng)，可以適用于婦科手術(shù)師進(jìn)行診斷和宮腔鏡治療。對(duì)于不同操作水平的醫(yī)師來(lái)說(shuō)均可上手。

主要特點(diǎn)

可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實(shí)感的虛擬人體組織器官、微創(chuàng)手術(shù)器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實(shí)時(shí)切割仿真；血液流動(dòng)模擬；個(gè)性化信息自動(dòng)獲取與器官模型驅(qū)動(dòng)；虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位；高效率的力學(xué)模型解算；實(shí)時(shí)精確的流固體碰撞檢測(cè)與響應(yīng)；醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析及可視化。可實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)個(gè)面片、數(shù)萬(wàn)個(gè)物理計(jì)算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實(shí)時(shí)交互操作，力覺誤差小。在操作界面使用者可以對(duì)虛擬的使用工具組織器官進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，后退運(yùn)動(dòng)，向左運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實(shí)現(xiàn)淺表到肌層過(guò)度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時(shí)電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動(dòng)的感覺及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動(dòng)態(tài)的光澤，亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時(shí)左上角有接觸窗口提示，（接觸時(shí)顯示,屏幕最大化和最小化之間可以切換）左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，活檢鉗，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定和修改。

[控制參數(shù)]整體速度=1.0前后移動(dòng)速度=1.0旋轉(zhuǎn)速度=1擺動(dòng)速度=1.0工具伸縮速度=1.0切割深度=0切片掉落大小=0.1操作過(guò)程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實(shí)自然，有手感及力反饋，操作者有真實(shí)手術(shù)一樣的體驗(yàn)。六個(gè)病例模塊（共44個(gè)病例）：一、子宮內(nèi)膜病例模塊：10個(gè)病例（子宮內(nèi)膜，子宮內(nèi)膜1，子宮內(nèi)膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）；

二、子宮肌瘤病例模塊：6個(gè)病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）；

三、子宮息肉病例模塊：10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個(gè)息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）；

四、子宮縱隔病例模塊：8個(gè)病例（不完全縱隔，不完全縱隔1，不完全縱隔2，完全縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）；

五、子宮異物病例模塊：5個(gè)病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）；

六、子宮內(nèi)膜粘連病例模塊：5個(gè)病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）。

七、宮腔鏡手術(shù)模擬器主要硬件配置：1、可自由操作平臺(tái)(長(zhǎng)800mm寬500mm高1100mm)

2、宮腔鏡手術(shù)模擬軟件操作系統(tǒng)及鼠標(biāo)鍵盤1套

3、力反饋裝置  1套

4、22吋高清液晶顯示器1臺(tái)4、顯示器支架1個(gè)5、系統(tǒng)配置：641CPU/4G內(nèi)存/500G硬盤/GT630顯卡6、USB擴(kuò)展口1個(gè)7、上位機(jī)模塊1個(gè)8、下位機(jī)模塊1個(gè)9、電路控制板1個(gè)10、USB線1.5米2條。2米2條11、電子鎖1個(gè)12、模擬操作器械  1套

13、腳踏板 1套